AT150型多功能履带钻机是一款集光伏打桩、地基、爆破、潜孔等多用途钻机。采用新型单筋高强履带链板、挖掘机行走马达，具有爬坡能力强、不易损坏、使用寿命长等优点。该钻机配备玉柴股份75KW涡轮增压柴油机，回转变速箱采用双马达、大扭矩变速箱。同时推进滑架具有伸缩补偿功能，钻孔时滑架支撑地面，钻孔性能稳定性好。回转采用大扭矩输出马达，该钻机具有机动灵活爬坡能力强、适用崎岖场地作业、穿孔移位方便、穿孔效率高，维修简便、可靠性高等特点。