胶轮式扒渣机是一种连续生产的出矿设备。主要用于空间狭窄的洞采作业，如金属矿，引水巷道等，其作用是采集各工程的碎石土料并输送、装车。本机靠轮胎推进铲取岩石并通过铲斗将石料扒进自身的皮带输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车、矿车或其它装载设备上去。同时也可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。适用于断面为2.2×2.2米以上的巷道。坡度≤13°的巷道。

本机采用电动全液压传动，液压行走、挖掘采集、输送、装车四种功能，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，可以全断面装岩，不需人工辅助清理工作面；本机主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击，维修方便，液压系统采用风冷，有驾驶棚，工作轻便，动作举升定位准，运料速度快，大量节省人力等特点，符合人机工程学。